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      四輪定位儀(客/卡/貨車)

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      全國***的半掛車數碼顯示定位儀、4個或6個傳感器電腦測量,適用于卡客車四輪定位,可滿足不同客戶的需求。

      1、語音提示功能,多種語言功能

      、Zigbee網狀無線傳輸(世界***的無線傳輸)

      3、獨有的四或六個傳感器數碼測量,現場校正功能

      4、偏心補償功能(操作簡單,精確)

      5、測量精度0.1mm

      6、可配備筆記本電腦

      7、全貼片式電路板設計,系統穩定節能

      8、配備鋰電池(溫度影響小,反復充電次數高)

         

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      設備部件為國外進口,采用國際***技術,從而提高了產品的品質,保障了測量的精確。

      設備測量精度

      測量項目

      測量范圍

      測量精度

      前束

      ±200mm

      ±0.1mm

      外傾角

      ±10°

      ±0.01°

      主銷外傾角

      ±20°

      ±0.01°

      主銷內傾角

      ±30°

      ±0.01°

      退縮角

      ±20°

      ±0.01°

      推力角

      ±12°

      ±0.01°


      設備夾具:

      是公司專為大車量身定做的,相對于其他夾具的使用方法,公司夾具是掛在輪胎輪轂的內測,由于輪轂內側在車的使用過程中沒有磕碰,因此夾具夾在此處可以保證測量更加準確。全新的外形設計,配備進口的電子部件,是我們專業的象征,也是我們品質的保障。

      傳感器內部零件:網狀無線傳輸、***速邏輯控制器、VTI雙軸傾角傳感器、電池等均為國外進口,保證了產品的先進性。

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      Zigbee傳輸模塊

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      (1) 低功耗: 由于ZigBee的傳輸速率低,發射功率僅為1mW,而且采用了休眠模式,功耗低,因此ZigBee設備***省電。據估算,ZigBee設備僅靠兩節5號電池就可以維持長達6個月到2年左右的使用時間,這是其它無線設備***的。

      (3) 時延短: 通信時延和從休眠狀態激活的時延都非常短,典型的搜索設備時延30ms,休眠激活的時延是15ms, 活動設備信道接入的時延為15ms。因此ZigBee技術適用于對時延要求苛刻的無線控制(如工業控制場合等)應用。

      (4) 網絡容量大: 一個星型結構的Zigbee網絡***可以容納254個從設備和一個主設備, 一個區域內可以同時存在最多100個ZigBee網絡, 而且網絡組成靈活。

      (5) 可靠: 采取了碰撞避免策略,同時為需要固定帶寬的通信業務預留了專用時隙,避開了發送數據的競爭和沖突。MAC層采用了完全確認的數據傳輸模式, 每個發送的數據包都必須等待接收方的確認信息。如果傳輸過程中出現問題可以進行重發。

      (6) 安全: ZigBee提供了基于循環冗余校驗(CRC)的數據包完整性檢查功能,支持鑒權和認證, 采用了AES-128的加密算法,各個應用可以靈活確定其安全屬性。


      角度傳感器

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      1.雙軸傾角傳感器                         
      2.測量范圍30度1. 雙軸傾角傳感器
      2.測量范圍0.5g(±30 度)或者1g(±90 度)
      3.單極5V 供電,比例電壓輸出

      4.高分辨率雙軸傾角傳感器
      5.數字SPI 或模擬輸出

      6.內置溫度傳感器

      7.長期穩定性非常好

      8.高分辨率,低噪聲,工作溫度范圍寬  


      Cmos成像系統

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      CMOSComplimentary Metal -Oxide Semiconductor),即互補金屬氧化物半導體,是一種較新的半導體結構。十年來CMOS已取代了許多其他技術,而成為電子工業的主流工藝。近年來CMOS技術開始應用到成像芯片,成功地普及到了數碼像機、傳真機及掃描機。相信,今后幾年內CMOS必定會取代CCD,成為攝像芯片的主流。
      特點:抵抗環境光能力強,速度快,電源及耗電量低,成像質量高,可靠性好,測量重復性高。
      CCD一樣,CMOS也有充電電容結構,也有相對應的儲電電容,以類似方法將收到的光電能以電脈沖信號的方式輸出。同樣,每一個脈沖信號只反映一個像素的受光情況,脈沖幅度的高低反映該像素受光情況并代表該像素受光的強弱,讀出脈沖的順序可以反映像素的位置。入射光投影的位置不受溫度、濕度、環境光線和背景光線及反射、折射光干擾,因此CMOS的測量穩定度、重復度與CCD一樣高。 


      PSD、CCD、 CMOS三大光學測量核心技術的比較

      ⑴ PSD與CCDCMOS相比,CCD、CMOS是數碼輸出,PSD是模擬量輸出。PSD是靠兩端輸出電流的比較值,以此決定角度。三者都受環境光線和背景光線及反射、折射光的影響,且PSD輸出的模擬電流需要AD處理后轉為數字量。此轉化過程可能受電路噪聲以及溫度、濕度影響,在數據處理方面精度很難達到CCD以及CMOS的精度和測量重復度。理論上在沒有環境光的影響下,PSD可以達到一定的精確度,但在四輪定位應用中環境光的影響是無法避免的。而CCDCMOS輸出一串脈沖電壓信號,可用一些特殊的數字信號處理技術將環境光過濾消除。因此,PSD技術在國內以及國際上都已經先后被知名廠家所淘汰。
      ⑵ CCD與
      CMOS的技術對比

      CMOSCCD 均采用硅結構,二者在制造上的主要區別是CCD是集成在半導體單晶材料上,而CMOS是集成在被稱作金屬氧化物的半導體材料上,工作原理沒有本質區別。當前的CMOS可與市場上的***CCD相媲美,但CMOS的顏色質量、噪音和敏感度相當或優于CCD,且尺寸、費用和電量消耗等方面都很優越。從技術角度看,CCDCMOS有如下區別:

      ① 信息讀取方式:CCD電荷耦合器存儲的電荷信息需在同步信號控制下,一位一位地實施轉移后讀取,因此讀取輸出信號需要有時鐘控制電路和三組不同的電源相配合,整個電路較為復雜。CMOS光電傳感器經光電轉換后直接產生電流(或電壓)信號,信號讀取十分簡便。

      ② 速度

      CCD電荷耦合器需在同步時鐘的控制下,以行為單位一位一位地輸出信息,速度較慢;而CMOS光電傳感器采集光信號的同時就可以取出電信號,還能同時處理各單元的圖像信息,速度比CCD電荷耦合器快得多。
      ③ 電源及耗電量

       CCD電荷耦合器大多需要三組電源供電,耗電量較大;CMOS光電傳感器只需使用一個電源,耗電量非常小,僅為CCD電荷耦合器的1/81/10。CMOS光電傳感器在節能方面具有很大優勢。
      ④ 成像質量
        CCD電荷耦合器制作技術起步早、技術成熟,采用
      PN結或二氧化硅隔離層隔離噪聲,在初期CCD成像質量相對CMOS光電傳感器有一定優勢。但近年來,隨著CMOS電路消噪技術的不斷發展,CMOS的成像質量已經可以與CCD相媲美。
      ⑤ 強光補償

      CMOSCCD最大的不同點是CMOS像素充電與儲存設計結構不同。CCD儲存輸出的偶合結構必需一個個像素以行列推送出去,而CMOS可以像內存記憶一樣隨機讀出任何一個像素,這是很大的優點。不過,CMOS付出的代價是占用部分充電感光面做輸送電路,因此降低了CMOS對光的敏感度。在四輪定位儀測量中,CMOS照相機可用超亮燈源或增加曝光時間來補償強光的影響。低感光度的CMOS能在太陽光下照常工作,而一般CCD四輪定位儀在強光下是無法進行測量的。

      掛車定位儀:   

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      中分尺:

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      發射器: 

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      激光打點掛車測量原理圖

      激光是一種落后光源,四輪定位儀用激光都是半導體激光器,給其注入正向偏壓進行激勵PN結相互交合,并把多余的能量以光的形式放射出來,形成激光。  

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      上圖為激光測量示意圖,測量步驟復雜,費時又費力,由于其傳感器,屬于半導體激光器,壽命只在5000小時,理論測量精度低于0.1度,實際的測量精度一般很難達到0.1度。而且激光對人眼有很強的的傷害,出于保護勞動者的目的,國家對這類的產品有限制使用的法規。


      CMOS技術

      我們采用的是先進***的COMS技術,輸出數字信號,具有線性度好、溫度穩定性好、通過特殊濾波算法可以區分各種干擾光,目前在國際上***領先地位。相對于激光四輪定位儀技術,COMS確保了測量的準確性和穩定性,就國內四輪定位市場的發展方向與前景來說,未來幾年,COMS技術四輪定位是廣大修理廠及輪胎店的***設備。


      測量原理技術比較(略)


      平面幾何學中的等腰三角形理論, 平面幾何學中的兩直線平行公理

      這兩種是以牽引銷為基準,做掛車必須要摘下掛車,依靠激光打點配合尺子讀數人工肉眼進行測量,是一種落后的測量方式。

      而我們是以大梁為基準,測量精度高、不受溫度影響,數碼測量直接電腦顯示數據,操作簡單不用摘下掛車,無需做同軸度補償,省時省力。

      掛車配置:后掛專用智能傳感器兩件、筆記本電腦一臺、中分尺一副、ZIGBEE數據盒一個

      后掛傳感器是公司設備的一大特點,關于后掛的測量,傳統的測量方法是采用普通尺子,激光打點來測量,而我們公司設備采用的是傳感器數碼測量,電腦顯示后掛調整,精確度可達0.1毫米。

       

      測量過程

      1、 用專用中分尺確定大梁中心線位置(圖中紅線) ;

      2、 打開傳感器,進入電腦測量程序;

      3、 確定發射傳感器位置,懸掛接收傳感器;

      4、 根據電腦顯示數值分別調整1、2、3軸至合理數值;


      工作原理

      以車的大梁中心線為基準調整1、2、3軸平行并且與大梁垂直,確保后三橋運動平穩;這是區別與激光打點測量的根本所在,激光打點以牽引軸為基準,而牽引軸不一定在中心點上,且無法避免夾具和人為操作產生的誤差。因此我們的測量更加合理且精準。


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